基于小生境混沌免疫算法的PID参数优化

基于小生境混沌免疫算法的PID参数优化基于小生境混沌免疫算法的PID参数优化摘要：PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛使用的控制算法，用于系统的稳定