超声波测距无线传输系统

超声波测距无线传输系统摘要：本系统以两片MSP430作为控制核心，通过RF905进行主从机之间的无线收发通道。主机实时探测障碍物距离和探头在寻找障碍物过程中偏转的角度，并把所计算的最终结果通过无线收发