一种基于规则的PID参数自整定

一种基于规则的PID参数自整定标题：一种基于规则的PID参数自整定方法摘要：PID（比例积分微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制器。在实际应用中，如何设置合适的PID参数一直是一个重要