套索传动系统建模及柔顺控制研究的开题报告

套索传动系统建模及柔顺控制研究的开题报告一、选题背景当前，套索传动系统被广泛应用于吊装和运输领域。套索的柔顺性能对于货物提升和悬挂的稳定性有着重要的影响。而套索传动系统的实际工作环境十分恶劣，如在海上