仿生机器人学概论报告

摘 要：仿生机器人和多机器人协作系统都是近年来机器人研究的热点，具有良好的应用前景。本文分析了多机器人系统的研究现状与常见体系结构，介绍了在多机器人系统中仿生学原理的应用。关键词：多机器人 仿生1