基于扰动观测器的非线性系统线性控制方法研究的开题报告

基于扰动观测器的非线性系统线性控制方法研究的开题报告一、研究背景非线性系统广泛存在于自然界以及工业生产中的诸多领域中，非线性系统具有复杂性、不确定性、非线性和时变性等特征。传统的线性控制方法难以完全适