空间二级倒立摆的多种控制算法仿真效果比较的任务书

空间二级倒立摆的多种控制算法仿真效果比较的任务书任务书：空间二级倒立摆的多种控制算法仿真效果比较任务背景：空间二级倒立摆是控制理论中一个经典的研究课题，也是机器人控制领域的重要问题。通过对空间二级倒立