基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真

基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真摘要本文提出了一种基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真方法。该方法考虑了混凝土泵车臂架系统的柔性变形，以及液压系统和电控系统对系统的控制