面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究的任务书

面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究的任务书任务书任务名称：面向水下ROV拖曳作业与主动升沉补偿控制技术研究任务背景：近年来，水下机器人在海洋勘探、深海钻探、油气管道维护等领域得到广泛应用