二阶系统阶跃响应实验报告

实验一二阶系统阶跃响应一、实验目的（1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比 ξ 和无阻尼自振角频率 ωn 对系统动态性能的影响。2） 学会根据模拟电路，确定系统传递函数。二、实验内容二阶系统模拟电路图

实验一二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1n （）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比ξ和无阻尼自振角频率ω对系统动态性 能的影响。 ● 2 ） 学会根据模拟电路，确定系统传递函数。 二、实验内容 2-1 二阶系统模拟电路图如图所示。 22 Ts+KTs+1=0T=RCK=R0/R1 系统特征方程为，其中，。根据二阶系统的标准 =K/2K 形式可知，ξ，通过调整可使ξ获得期望值。 三、预习要求 P σ 和 过 渡 过 程 时 1 （） T=0.5,=0.250.50.75 分别计算出ξ，，时，系统阶跃响应的超调量 tS 间。 ( ) 2 3 T 1 e p ， t s 代入公式得： ps T=0.5,=0.25=44.43%t=6s ξ，σ，； ps T=0.5,=0.5=16.3%t=3s ξ，σ，； ps T=0.5,=0.75=2.84%t=2s ξ，σ，； 和过渡 P σ =0.25T=0.2,0.51.0 分别计算出ξ，，时，系统阶跃响应的超调量 2 （） tS 过程时间。 ● ps =0.25T=0.2=44.43%t=2.4s ，，σ，； ● ps =0.25T=0.5=44.43%t=6s ，，σ，； ● ps =0.25T=1.0=44.43%t=12s ，，σ，； 四、实验步骤 K00.250.50.751.0 通过改变，使ξ获得，，，，等值，在输入端加同样幅值的阶跃 1 （）