离散系统差分方程计算

设离散控制系统差分方程为x采样周期T。试求：（1）系统的脉冲传递函数。（2）系统的频率特性表达式。解：差分方程两边取Z变换，得 脉冲传递函数 频率特性 假设离散系统差分方程为。其