空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究的任务书

空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究的任务书一、任务背景机器人控制器是一个重要的研究课题，其质量的好坏直接影响到整个机器人的运行效果。在工业生产中，机器人控制器通常采用PID (Proport