番茄收获机器人视觉定位中多光谱图像融合方法的研究的任务书

番茄收获机器人视觉定位中多光谱图像融合方法的研究的任务书一、研究背景与意义随着城市化进程加速和人口增长，农业生产的经济效益和社会效益日益凸显。番茄是我国重要的蔬菜作物之一，其种植面积和产量在全球居前。