基于四旋翼飞行器的姿态控制算法研究的任务书

基于四旋翼飞行器的姿态控制算法研究的任务书任务书一、任务背景和意义四旋翼飞行器作为一种轻便灵活、操控简单、可在狭小空间内操作的无人机，广泛应用于农业、交通巡查、测绘、灾害救援、电视报道、全景拍摄等领域