基于激光扫描原理的路径检测方案

基于激光扫描原理的路径检测方案　　引言　　飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎C