一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法

一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法摘要：本文介绍了一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法。该方法通过感知周围环境中的障碍物和其他行人，实时调整行进路径，以避免与其他行人相撞。在仿真实验中，使用了M