基于粒子滤波器的大尺度环境下水下机器人的自主导航定位的综述报告

基于粒子滤波器的大尺度环境下水下机器人的自主导航定位的综述报告水下机器人在大尺度海洋环境下的自主定位和导航是海洋工程技术中的一个重要问题。传统的GPS定位和惯性导航在水下环境中难以使用，因为声学信号在