四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究的开题报告

四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究的开题报告一、选题背景及意义随着科技的不断发展，机器人技术得到迅速发展。四旋翼飞行机器人作为无人机家族中的一员，由于具有体积小、质量轻、机动灵活和适应性强等特点，已经成