PMSM伺服系统参数自整定研究

PMSM伺服系统参数自整定研究摘要：本文研究PMSM伺服系统参数自整定方法，介绍了PMSM伺服系统的基本结构和工作原理，分析了影响伺服系统性能的因素，并提出了一种结合PID控制和模糊控制的参数自整定方