基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制

基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制标题：基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制摘要：水下机器人在水下勘探、海洋工程、海洋环境监测等领域具有广泛的应用需求。然而，水下机器人在复杂海底环境