机械设计基础课件第3章

- 3.1 铰链四杆机构的类型及应用 - 在平面四杆机构中，如果全部运动副都是转动副，则称为铰链四杆机构，如图3-1所示的曲柄摇杆机构则为铰链四杆机构的一种形式