面向球果作业冗余操作臂运动规划与人机协作技术研究的开题报告

面向球果作业冗余操作臂运动规划与人机协作技术研究的开题报告一、选题背景随着机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐被应用于各种领域，成为人们日常生活和生产中重要的助手。与此同时，如何提高机器人的自主控