机器蛇的行波运动控制分析与研究

机器蛇的行波运动控制分析与研究近年来，机器蛇逐渐成为了机器人领域中备受瞩目的一种运动装置，它们可以通过协调整体身体曲线实现前进、爬行、避障等操作。机器蛇应用广泛，可以用于探险、捕捉、搜救等领域，在大规