库卡弧焊机器人中厚板焊接应用培训

第四篇 弧焊机器人中厚板焊接应用本篇主要是学习机器人接触寻位，电弧跟踪，多层多道等功能的使用。1.接触式传感器接触传感器结构图，见图1-1。图1-11.1 接触式传感器功能的特征传感器功能，是在焊