基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用

基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用 第27卷第1期 2008年3月 计算技术与自动化 ComputingTechnologyandAu