最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案

2-5 求通过,，使下列性能泛函为极值的极值曲线：解：由题可知,始端和终端均固定，　　 　 被积函数,，，　　　 代入欧拉方程，可得，即 　　 　故 其通解为：代入边界条件，，求