基于CANopen的移动机器人通讯控制系统设计

基于CANopen的移动机器人通讯控制系统设计基于CANopen的移动机器人通讯控制系统设计摘要移动机器人的广泛应用对机器人通讯控制系统提出了更高的要求。本文设计基于CANopen协议的移动机器人通讯