环形倒立摆与旋转式倒立摆的起振和平衡控制的任务书

环形倒立摆与旋转式倒立摆的起振和平衡控制的任务书1. 环形倒立摆的起振与平衡控制环形倒立摆是一种基于倒立摆原理的机械系统，其结构是一个环形轨道，周围挂着四个相连的摆杆。环形倒立摆对于控制系统的性能和控