智能小车设计报告

智能小车寻迹、避障、测距摘要:本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹、避障、测距系统。该系统采用5个高灵敏度的单端反射式红外光电对管和红外传感器以及霍尔传感器来实现小车的寻迹、避障和测距的功能。并利用