基于数据驱动的无人船艇航线自动生成的任务书

基于数据驱动的无人船艇航线自动生成的任务书一、背景无人船艇在海洋环境监测、海上救援、海上运输等领域已经得到了广泛应用。但是，无人船艇在海上航行的过程中需要制定合理的航线，才能够更为高效地完成任务。传统