双足机器人技术设计

双足机器人技术设计摘要：双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最根本的和首要的工作。本文根据工程规划和控制任务要求，按照从总体到局部、由主到次的原那么，设计了一种适合仿人双足机器人控制的