SCARA型装配机器人系统设计机械CAD图纸

摘 要SCARA 机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整

CADQQ36396305 充值下载即送图纸， 摘要 SCARA 机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人， 它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小， 传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业 等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，伺服电机驱动系统等组 成。通过各自由度伺服电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。 具体设计内容为：同步齿形带传动设计，丝杠螺母设计，各输出轴和 , 壳体的设计伺服电机的选择等。在校核满足其结构强度的基础上， SCARA 我们对机器人的结构进行优化设计。 SCARA 本论文着重研究机器人的结构设计系统设计。在论文 SCARA 开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。具体叙述了 SCARA 机器人的结构设计详细过程。在论文末尾还对机器人进一 步改进措施和应用展望进行了阐述。 关键词： SCARA 机器人，伺服电机，结构设计，机器臂