基于单片机的家用清洁机器人设计

基于单片机的家用清洁机器人设计长安大学工程机械学院李杰邵肖肖摘要：提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家 用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个肓流电机