一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统的研究的综述报告

一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统的研究的综述报告随着机器人技术的不断发展，机器人系统在制造业、航空航天等领域扮演着越来越重要的角色。位姿控制是机器人精度控制和路径规划的重要环节之一。而视觉检测系统