双足被动行走机器人动力学参数匹配问题分析与实验研究的任务书

双足被动行走机器人动力学参数匹配问题分析与实验研究的任务书任务书任务名称：双足被动行走机器人动力学参数匹配问题分析与实验研究任务背景近年来，越来越多的研究者开始关注双足被动行走机器人的开发与应用。相较