第五讲01-拉格朗日方程的应用

拉格朗日方程的应用例1．解：该系统属于理想约束完整体系，自由度为2，选取广义坐标，系统的动能：系统的势能：应用约束方程 约去z 代入 得到：代入 得到：例2．（a）拉格朗日函数对