基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究

基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究标题：基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究摘要：随着自动化技术的快速发展，机器人在工业领域中的应用越来越普遍。构型位置精度是评估机器人控制性