煤矿井下架空索道存在缺陷及安全保护新技术

煤矿井下架空索道存在缺陷及安全保护新技术 【摘 要】本文对井下架空索道安全保护装置增加旋转编码器，提供运动信号改造其控制系统，增加急停装置、楔形捕绳器和轮边制动装置及红外人员感应装置，实现系统运