平行四连杆机构扭力平衡机设计与计算

平行四连杆机构扭力平衡机设计与计算 摘要平衡机作为火箭炮的一种重要部件有许多形式，例如弹簧式，气压式和扭杆式等。火箭发射系统设计中有一种四连杆机构形式的扭杆式平衡机，该种形式的设计利用了平行四连杆