变形减摇鳍及其在水下机器人中的应用研究的任务书

变形减摇鳍及其在水下机器人中的应用研究的任务书任务书一、选题背景随着科技的不断发展，水下机器人已经成为海洋探测、海洋资源开发和海底建设的重要工具。而水下机器人的稳定性和工作效率直接影响到其实用性，因此