SOC算法软件实现

通过在ＢＭＳ中添加函数ＯnSOCＡｒiｔh（)以实现电池SOC的估算，函数中主要运用安时积分法和Kalｍan滤波法。函数运行需要调用的参数主要有电池电压、充电电流、K0值、K1值、内阻值、倍率修正系数