深水半潜式起重铺管船坞内合拢方案对比分析研究

深水半潜式起重铺管船坞内合拢方案对比分析研究深水半潜式起重铺管船（Deepwater Semi-Submersible Pipe-Laying Vessel）是一种用于海洋工程的特殊船型。它结合了起重