焊接机器人的运动控制系统概述

焊接机器人的运动控制系统概述摘要：该文以最常用的关节型六自由度为例，概述了控制系统的结构组成，强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口，并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的