基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究
基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究摘要:机械手在自动化生产过程中起到了至关重要的作用,而机械手的定位和抓取能力直接影响到其工作的效率和精度。本文基