具有约束的多刚体系统动力学分析

具有约束的多刚体系统动力学分析多刚体系统动力学分析涉及研究多个刚体之间的相对运动和相互作用。这种分析对于设计机械系统、模拟现象如碰撞、车辆动力学等有重要意义。而约束在多刚体系统中起到关键作用，它们限制