基于互补-粒子滤波的MEMS传感组件姿态数据融合算法

基于互补-粒子滤波的MEMS传感组件姿态数据融合算法摘要：MEMS（微电子机械系统）传感器已经广泛应用于无人机和机器人等领域的姿态控制中，姿态数据的融合算法可以通过在多传感器的输出数据之间建立适当的转