工业机器人的编程技术

工业机器人的编程技术 工业机器人的编程方法是与机器人所采用的控制系统相一致的，因而机器人运行程序的编制也有不同的方法。常用的机器人编程方法有示教编程法和离线编程法。 1.示教编程 目前机器人位姿的示教