磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究的任务书

磁驱双自旋球形胶囊机器人定点调姿动力学特性研究的任务书一、任务背景在当前机器人技术发展的背景下，机器人的应用范围和应用领域不断拓展。磁驱双自旋球形胶囊机器人是新型的微型机器人，其体积小、负载能力高、适