基于UG的机构运动创新设计与仿真

第一章 绪论1.1 虚拟样机技术简介虚拟样机技术（Virtual Prototyping,VP）是一门综合多学科的技术。该技术以机械系统运动学，动力学和控制理论为核心，加上成熟的三维计算机图形技术