RTLinux下的一种实时应用通信机制

RTLinux下的一种实时应用通信机制 实时性是多任务嵌入式系统的基本特征之一，主要表现为对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度能力。根据应用系统对时限要求的严格程度又分为软实时和硬实时。